روانشناسی قضائی که قلمروی وسیع‌تر از روانشناسی جنایی دارد. شاخه‌ای از روانشناسی است که عوامل خودآگاه و ناخودآگاهی را که ممکن است در همه افراد در دعوی جنایی تأثیر داشته باشند، بررسی می‌کند. .به عبارت دیگر، روانشناسی قضایی یا حقوقی در رفتار قاضی، متهم، مدعی، دفاع، شاهد، جامعه و اوضاع و احوال گوناگونی که در نظر و استدلال و رأی قاضی مؤثرند مطالعه می‌کند همچنین، به مطالعه عوامل روانی که متهم را به پنهان کردن حقیقت یا درخواست ترحم و تخفیف مجازات وامی‌دارد و مطالعه رأی عامه مردم و جراید می‌پردازد.
اجمالاً روانشناسی قضائی که در تمام شئون قضائی رسوخ دارد هدف کشف آن حقیقت و تشخیص و تفکیک راست از دروغ است ومی‌کوشد با دقیق‌ترین تجزیه و تحلیل علمی و روان‌شناختی دروغ را تعریف کند و بر ارکان آن دست یابد و در پرتو آن میزانی برای ارزیابی علمی دلایل شهادت و اقرا بدست آورد تا حکم عدالت اعم از محکومیت یا برائت مبنایی استوار و خدشه ناپذیر داشته باشد .